DJI Zenmuse L2

DJI Zenmuse L2 — это интегрированная система сбора геопространственных данных. DJI Zenmuse L2 объединяет кадровую LiDAR, высокоточную систему IMU и картографическую камеру CMOS RGB 4/3, обеспечивая летным платформам DJI более точный, эффективный и надежный сбор геопространственных данных. При использовании с DJI Terra он представляет собой готовое решение для сбора 3D-данных и высокоточной последующей обработки. Благодаря мощному оборудованию DJI Zenmuse L2 может обеспечить точное сканирование сложных объектов в расширенном диапазоне и более быстрое получение облаков точек. Во время операций пользователи могут просматривать, воспроизводить и обрабатывать модели облаков точек на месте с помощью отчетов о качестве задач, создаваемых DJI Terra, которые предлагают простое и универсальное решение для повышения общей эффективности. Это позволяет пользователям получать высокоточные результаты облака точек с помощью комплексной постобработки.

 

 

 

 

 

 

 

 

ВЫСОКАЯ ТОЧНОСТЬ

Сочетая GNSS и высокоточный IMU собственной разработки, это решение обеспечивает точность по вертикали 4 см и точность по горизонтали 5 см.

 

 

 

ИСКЛЮЧИТЕЛЬНАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ

Он готов к работе сразу после включения и может собирать как геопространственные, так и RGB-данные с площади 2,5 км2 за один полет.

 

 

ИНТУИТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ

В сочетании с Matrice 350 RTK и DJI Terra DJI Zenmuse L2 предлагает готовое решение, простое в использовании и снижающее порог срабатывания.

 

 

УВЕЛИЧЕНИЕ ДАЛЬНОСТИ ОБНАРУЖЕНИЯ НА 30%

L2 может обнаруживать объекты на расстоянии от 250 метров при отражательной способности 10% и 100 клкс и до 450 метров при отражательной способности 50% и 0 клк. Типичная рабочая высота теперь увеличена до 120 метров, что значительно повышает эксплуатационную безопасность и эффективность.

 

 

 

 

 

 

 

Меньшие лазерные пятна, более плотные облака точек

DJI Zenmuse L2 с уменьшенным размером пятна 4×12 см на 100 м, что составляет лишь пятую часть от L1, не только обнаруживает более мелкие объекты с большей детализацией, но также может проникать в более густую растительность, создавая более точные цифровые модели рельефа (DEM).

 

ПОДДЕРЖИВАЕТ 5 ВОЗВРАТОВ

В районах с густой растительностью L2 может захватывать больше точек земли под листвой.

 

ЭФФЕКТИВНАЯ СКОРОСТЬ ОБЛАКА ТОЧЕК: 240 000 PTS/S

DJI Zenmuse L2 может достигать максимальной скорости излучения облаков точек в 240 000 точек в секунду как в режиме одиночного, так и в многократном возврате, что позволяет собирать больше данных облака точек за заданный период времени.

 

ДВА РЕЖИМА СКАНИРОВАНИЯ

DJI Zenmuse L2 поддерживает два режима сканирования, предлагая пользователям гибкость в зависимости от требований их задач. В режиме повторяющегося сканирования LiDAR L2 может создавать более однородные и точные облака точек, одновременно отвечая требованиям высокоточного картографирования. В режиме неповторяющегося сканирования он обеспечивает более глубокое проникновение для получения большего количества структурной информации, что делает его пригодным для проверки линий электропередач, съемки лесного хозяйства и других сценариев.

 

 

 

 

 

 

 

 

РАМНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ

Конструкция на основе кадров обеспечивает эффективную скорость передачи данных облака точек до 100%. Вместе с трехосным подвесом он открывает больше возможностей для съемки.

 

 

ПОВЫШЕННАЯ ТОЧНОСТЬ

Высокоточная система IMU собственной разработки в сочетании с системой позиционирования RTK дрона для объединения данных во время постобработки обеспечивает доступ L2 к высокоточной информации об абсолютном положении, скорости и ориентации. Кроме того, повышенная адаптивность системы IMU к окружающей среде повышает эксплуатационную надежность и точность L2. Точность отклонения от курса: в реальном времени: 0,2°, постобработка: 0,05°. Точность тангажа/крена: в реальном времени 0,05°, постобработка 0,025°.

 

 

НЕТ, Я ИДУ НА РАЗМИНКУ

Производительность системы IMU была значительно улучшена, и она готова к использованию сразу после включения. А сопровождающий дрон готов приступить к выполнению задач сразу же, как только RTK перейдет в статус FIX, обеспечивая оптимизированную работу в полевых условиях.

 

 

4/3 КМОП, МЕХАНИЧЕСКИЙ ЗАТВОР

Размер пикселя был увеличен до 3,3 мкм, а эффективные пиксели теперь достигают 20 МП, что приводит к значительному улучшению общего изображения, а также к более обогащенным деталям облака точек в истинном цвете. Минимальный интервал фото уменьшен до 0,7 секунды. Картографическая камера имеет счетчик срабатываний до 200 000 раз, что еще больше снижает эксплуатационные расходы. Когда сбор облаков точек не требуется, камера RGB все равно может снимать фотографии и видео или собирать изображения для картирования видимого света.

 

 

 

 

РАСШИРЕННЫЙ ОПЫТ ЭКСПЛУАТАЦИИ

 

Интеллектуальный алгоритм распознавания Zenmuse L2 поддерживает идентификацию, отслеживание и анализ соединений линий передачи и распределения, обеспечивая полуавтоматический полет и сбор данных. Поддерживает типы маршрутных точек, зон и линейных маршрутов для решения геодезических задач в различных условиях. Во время работы DJI Pilot 2 поддерживает три режима отображения — RGB, облако точек и параллельное отображение облака точек/RGB, интуитивно отображая результаты работы. Активация RNG (лазерного дальномера) обеспечивает доступ к информации о расстоянии между модулем LiDAR и объектом в центре поля зрения, повышая безопасность полета. Он также поддерживает четыре режима окраски облаков точек в реальном времени: отражательная способность, высота, расстояние и RGB. После операции 3D-модель облака точек можно будет просмотреть прямо в альбоме. Облачные 3D-модели нескольких полетов также можно объединить, что позволяет принимать решения относительно качества эксплуатации на месте. После сбора данных облака точек приложение DJI Pilot 2 автоматически генерирует отчет о качестве задач, чтобы операторы могли проверять операционные результаты в режиме реального времени и на месте, что делает полевые работы более быстрыми и беззаботными. В сложных операционных средах пользователи могут настроить базовые станции RTK перед операцией, чтобы заранее избежать потери данных RTK из-за помех, отключения передачи видео или других проблем. После операции импортируйте исходные файлы в DJI Terra, чтобы использовать процесс PPK (кинематическая постобработка) для восстановления высокоточных моделей.

 

РАЗЛИЧНЫЕ СЦЕНАРИИ ПРИМЕНЕНИЯ

В координации с летными платформами DJI Enterprise и DJI Terra Zenmuse L2 можно применять для геодезии и картографирования, управления электричеством, лесным хозяйством и инфраструктурой, а также для других сценариев. Землеустроительная съемка: дроны быстро собирают точные данные с географическими метками, а программное обеспечение для фотограмметрии обрабатывает эти данные для получения стандартизированных результатов. Городское планирование. Проектируйте и планируйте более эффективно с помощью трехмерных моделей реальности, которые точно отражают информацию о рельефе и архитектурной форме. Получайте точные 2D-карты и 3D-модели ландшафта так часто, как это необходимо, чтобы обеспечить правильную и актуальную классификацию. Быстро составляйте карты коридоров, таких как реки, мосты и дороги, создавая точные 2D и 3D модели для облегчения обслуживания и проверки. Архитектурное проектирование: наносите на карту большие рабочие места и получайте подробные и точные данные с помощью дронов. 2D-карты и 3D-модели помогают командам оптимизировать планирование и проектирование. Мониторинг прогресса: решения для дронов, а также программное обеспечение для сшивания изображений и 3D-моделирования помогают командам быть в полной мере информированными о ходе работы на объекте и распределении ресурсов, обеспечивая соблюдение сроков и графика реализации проектов. Осмотр и обслуживание зданий. Быстро составляйте карты и моделируйте здания, чтобы оцифровать процесс проверки и обслуживания, сокращая затраты и обеспечивая безопасность персонала. Объемы запасов. Получите точные измерения объема запасов и строительных агрегатов с помощью 3D-моделей, построенных на основе аэрофотоснимков. Моделирование объектов культурного и природного наследия. Создавайте подробные 3D-модели объектов культурного и природного наследия, оцифровывая активы для их сохранения и образования. Управление лесами: используйте дроны с визуальными датчиками высокого разрешения и мультиспектральными датчиками для картирования лесов, отбора образцов растительности или мониторинга и управления здоровьем лесов и дикой природы. Управление водными ресурсами: наносите на карту поверхностные воды, водосбросы и многое другое с помощью дронов для получения данных по запросу, что облегчает управление ресурсами и мониторинг соблюдения требований на обширных территориях.

 

 

 

 

 

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Название продукта: DJI Zenmuse L2

Размеры (длина х ширина х высота): 155 × 128 × 176 мм.

Вес: 905 ± 5 г.

Мощность: 28 Вт (типичная), 58 Вт (макс.)

Рейтинг IP: IP54

Поддерживаемые летательные аппараты: Matrice 300 RTK (требуется DJI RC Plus), Matrice 350 RTK.

Температура хранения: от -20° до 60° C.

Общая рабочая температура: от -20° до 50° C.

Дальность обнаружения: 450 м при отражательной способности 50%, 0 клк; 250 м при отражательной способности 10%, 100 клк. Типичные данные. Измерения проводились на плоском объекте размером больше диаметра лазерного луча, с перпендикулярным углом падения и атмосферной видимостью 23 км. В условиях низкой освещенности лазерные лучи могут достичь оптимальной дальности обнаружения. Если лазерный луч попадает более чем на один объект, общая мощность лазерного передатчика делится, и достижимая дальность уменьшается. Максимальная дальность обнаружения составляет 500 м.
Скорость облака точек: Одиночный возврат: макс. 240 000 точек/с; Множественный возврат: макс. 1 200 000 точек/с

Точность системы: По горизонтали: 5 см при 150 м; Вертикально: 4 см @ 150 м
Кодирование окраски облаков точек в реальном времени: отражательная способность, высота, расстояние, RGB

Точность определения дальности LiDAR (RMS 1σ): 2 см на расстоянии 150 м.
Максимальный поддерживаемый возврат: 5

Режимы сканирования: шаблон неповторяющегося сканирования, шаблон повторяющегося сканирования.
Угол обзора: повторяющаяся схема сканирования: по горизонтали 70°, по вертикали 3°; Неповторяющаяся схема сканирования: по горизонтали 70°, по вертикали 75°.
Минимальная дальность обнаружения: 3 м
Частота обновления IMU: 200 Гц
Матрица камеры RGB Mapping: 4/3 CMOS, эффективные пиксели: 20 МП
Объектив: Угол обзора: 84°, Эквивалент формата: 24 мм, Диафрагма: f/2,8–f/11, Точки фокусировки: от 1 м до ∞ (с автофокусировкой)
Выдержка RGB-камеры: Механический затвор: 2-1/2000 с, Электронный затвор: 2-1/8000 с

Система стабилизации подвеса: 3-осевая (наклон, крен, панорамирование)

Хранение необработанных данных: файлы фотографий/IMU/облаков точек/GNSS/калибровки.

Хранилище данных облака точек: хранилище данных моделирования в реальном времени.
Поддерживаемые карты microSD: microSD: скорость последовательной записи 50 МБ/с или выше и рейтинг скорости UHS-I 3 или выше; Максимальная емкость: 256 ГБ. Используйте рекомендованные карты microSD.
Рекомендуемые карты microSD: Lexar 1066x 64 ГБ U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 128 ГБ U3 A2 V30 microSDXC, Kingston Canvas Go! Плюс 128 ГБ U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 256 ГБ U3 A2 V30 microSDXC